拓展训练发源于第二次世界大战。当时，盟军在大西洋的船队屡遭德国纳粹潜艇的袭击。在船只被击沉后，大部门水手葬身海底，只有极少数人得以生还。
英国的救生专家对生还者进行了统计和分析研究，他们惊疑的发现，这些生还者并不是他们想象中的那些手轻脚健的水手，而是意志坚定懂得互相支持的中年人。
经由一段时间的调查研究，了解情况，专家们终于找到了这个题目的谜底：这些人之所以能活下来，枢纽在于这些人有良好的心理素质。于是，提出“成功并非依赖充沛的体能，而是强盛的意志力”这一理念。
当时德国人库尔特·汉恩提议，利用一些天然前提和人工举措措施，让那些年青的海员做一些具有心理挑战的流动和项目，以练习和进步他们的心理素质。后其挚友劳伦斯在1942年景立了一所阿德伯威海上练习学校，以年青海员为练习对象，这是拓展练习最早的一个雏形。
第二次世界大战以后，在英国泛起了一种叫做Outward-Bound的治理培训，这种练习利用户外流动的形式，模拟真实治理情境，对治理者和企业家进行心理和治理两方面的培训。
因为拓展练习这种非常新奇的培训形式和良好的培训效果，很快就风靡了整个欧洲的教育培训领域并在其后的半个世纪中发展到全世界。练习对象也由最初的海员扩大到军人、学生、工贸易职员等各类群体。练习目标也由单纯的体能、生存练习扩展到心理练习、人格练习、治理练习等。
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